車聯網-自動駕駛感知算法工程師-上海-年薪50萬

作者:企鵝 /  / 瀏覽次數:
工作職責: 
- 負責圖像或三維點云中的目標檢測、識別、跟蹤等感知算法開發工作 
- 負責多傳感器融合算法開發工作 
- 負責相機、激光雷達等傳感器的標定
工作要求
- 熟練掌握C++、Python 
- 熟悉opencv、pcl函數庫,熟悉ROS框架 
- 熟悉經典機器學習算法原理,并有實際開發經驗 
- 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等濾波算法,具有多目標檢測與跟蹤研發經驗 
- 熟悉相機、激光雷達等傳感器的標定方法

專業技能要求

1、滿足以下一項或多項要求:

a) 熟練使用至少一種深度學習框架,掌握3D點云數據處理、融合圖像實現多目標檢測、跟蹤、分類、運動軌跡預測;

b) 掌握基于3D點云圖像進行SLAM,或者多傳感器融合實現定位的研究能力;

c) 熟悉無人系統行為決策和路徑速度規劃算法,了解基于機器學習的駕駛行為決策;

d) 熟練掌握移動機器人車輛建模和運動控制算法;

2、熟練掌握CC++、Python,有較好的編程基礎;

職業素質要求

有強烈的成就動機和責任心,邏輯思維能力強,溝通能力和影響力強,善于團隊協作;

優先條件

1、作為技術骨干完整參與至少一個自動駕駛系統算法設計、開發實現、路測改進項目;

2、熟悉傳感器硬件,計算芯片架構,自動駕駛軟件系統;